GPIO（General Purpose Input Output），即通用输入输出口，是 STM32 单片机中最基础也最常用的外设之一。它就像单片机与外部世界的 “桥梁”，让我们能读取按键、传感器的信号，也能控制 LED、电机、显示屏等设备的动作。本文将从 GPIO 的工作原理、配置方法、典型应用三个维度，带你全面掌握 STM32 GPIO 的使…

中断概念 中断是指 CPU 在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求 CPU 迅速去处理（中断发生）；CPU 暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待 CPU 将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 单片机中断过程 中断优先级 单片机在执行程序的时候，可能在同一时刻有多…